La visita pastoral, señala el Directorio para el Ministerio Pastoral de los Obispos: «es una de las formas confirmada por siglos de experiencia, con la que el Obispo mantiene contactos personales con el clero y con los otros miembros del pueblo de Dios. Es una oportunidad para reanimar las energías de los agentes evangelizadores, felicitarlos, animarlos y consolarlos; es también la ocasión para invitar a todos los fieles a la renovación de la propia vida cristiana y a una acción apostólica mas intensa. La visita le permite, además examinar las eficiencias de las estructuras y de los instrumentos destinados al servicio pastoral, dándose cuenta de las circunstancias y dificultado es del trabajo evangelizador para poder determinar mejor las prioridades y los medios de la pastoral orgánica (DMPO 220).

Así mismo, la visita pastoral es una acción apostólica que el Obispo debe cumplir animado por la caridad pastoral que lo presenta concretamente como principio y fundamento visible de la unidad de la Iglesia particular… es un evento de gracia que refleja en cierta medida aquella especial visita con la que el supremo pastor y guardián de nuestras almas Jesucristo, ha visitado y redimido a su Pueblo )cf. Le 1,68